2023年6月6日，在经济和信息化厅党组成员、副厅长敬茂明的主持下，“四川省农作物机械发展和机械化采摘交流座谈会”在川机集团召开，来自农机行业及川机集团花椒采摘机器人团队近30名专家参加了交流座谈会。

交流活动中，敬茂明副厅长及与会专家在川机集团试验车间参观了川机集团智能花椒采摘机器人的花椒采摘演示，并对该研发项目给予了高度评价。参观后，与会专家基于川机集团研制的智能花椒采摘机器人，深入探讨了蚕桑、猕猴桃等我省特种经济作物采收机械化发展当前面临的问题和下一步发展的思路，提出了发展建议。

敬茂明副厅长在交流座谈会上重点提到，四川省农业机械化水平受丘陵山区地形地貌限制，其发展水平与国内农业机械化发达地区有较大的差距，为贯彻落实国家推进农业机械化和农机装备产业转型升级的发展要求，快速补足我省农机装备短板，已把农机装备列入我省现代农业“10+3”产业体系整体谋划、整体推进、整体考核，并启动了薄弱环节机械化技术及装备研发攻关计划。他强调，目前我省蚕桑、猕猴桃采摘等特种经济作物采收普遍面临着作业人员高龄化、采摘效率低下等问题，建议推广川机集团花椒采摘机器人的研发经验，通过技术研发延展和攻关，形成蚕桑、猕猴桃采摘自动化体系，提质增效，进一步擦亮我省农业大省金字招牌。他要求，川机集团要充分发挥“四川省丘区山区智能农机装备创新中心”的牵头作用，联合我省农机相关企业， 开展攻关工作，编制蚕桑农机装备攻关方案，明确方案落实要求，实现助农增收，进一步促进我省农业经济的发展。

川机集团研发的智能花椒采摘机器人，集机器人视觉识别系统、多关节机械臂控制系统、采摘系统、行走系统和收集系统为一体，通过机器人系统对目标果实的深度学习、识别定位及搭载采摘器的机械臂轨迹规划，实现对花椒果实的自动采摘，为我省农机装备智能化转型升级提供了技术支撑。